• 產品列表

    PROUCTS LIST

    新聞動態

    NEWS

    技術文章Article 當前位置:首頁 > 技術文章 > 或許你想知道智能PID調節器的原理?看看這些
    或許你想知道智能PID調節器的原理?看看這些
    點擊次數:1327 發布時間:2021-05-25
      在工程實際中,應用廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱智能PID調節器。
     
      PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
     
      當被控對象的結構和參數不能*掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。
     
      即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。
     
      PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
     
      1、開環控制系統
     
      開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環回路。
     
      2、階躍響應
     
      階躍響應是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態后﹐系統的期望輸出與實際輸出之差。
     
      控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability),一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍響應上看應該是收斂的﹔
     
      準是指控制系統的準確性、控制精度,通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差﹔快是指控制系統響應的快速性,通常用上升時間來定量描述。
     
      3、閉環控制系統
     
      閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環。
     
      閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反,則稱為負反饋( Negative Feedback),若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均采用負反饋,又稱負反饋控制系統。
     
      閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統,眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正最后作出各種正確的動作。
     
      如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環控制系統。另例,當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。
    上一篇 PLC可編程控制器系統的系統組成看完便懂 下一篇 數顯溫度調節器是一種常用的現代溫度測量儀器

    廈門宇電自動化科技有限公司 版權所有  ICP備案號:閩ICP備05022279號-19

    地址:深圳市福田區益田路3008號皇都廣場C座3312

    管理登陸  技術支持:化工儀器網  總流量:486791  GoogleSitemap

    在線客服
    聯系人:付治華
    手機
    13316874407
    用心服務 成就你我

    化工儀器網

    推薦收藏該企業網站
    国产精品不卡aⅤ在线播放,影院国内精品久久久久久久影视麻豆,精品成人亚洲中文字幕www,综合久久综合久久综合,色欲色香天天天综合无码WWW 免费黄片永久在线观看 久热无码中文视频在线 亚洲午夜囯产精品中文字 日韩精品国产另类专区 国产1024精品视频专区免费 最新国产v亚洲v欧美v专区 《亚洲中文久久久久久精品国产 欧美日韩中文久久 韩国在线观看 久久人妻无码一区 成片中文字乱码卡一卡二国产
    掃一掃訪問手機站掃一掃訪問手機站
    訪問手機站