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    智能PID調節器的整定方法你知道有哪些
    點擊次數:1268 發布時間:2022-05-06
      智能PID調節器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。
     
      PID控制器參數整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器參數。
     
      這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。
     
      二是工程整定方法,它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。
     
      三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數,都需要在實際運行中進行最后調整與完善。一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行
     
      智能PID調節器的整定步驟如下:
     
      (1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;
     
      (2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;
     
      (3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
     
      比例積分微分調節器的簡稱。利用比例微分環節的領前作用來對消調節對象中的大慣性,提高精度,加快動態響應速度。
     
      以上就是智能PID調節器的相關知識點,希望以上的內容能夠對大家有所幫助,感謝您的觀看和支持,后期會整理更多資訊給大家,敬請關注我們的網站更新。
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